概要

車両目線の画像から信号機（車両用、歩行者用）を色別に検出します。

アウトプットイメージ

https://files.readme.io/0876f24-_2022-08-04_0.07.17.png

検出できるクラス一覧

クラス名 説明
blue_sign_car 車両用（青信号）
yellow_sign_car 車両用（黄信号）
red_sign_car 車両用（赤信号）
unknown_sign_car 車両用（色不明）
blue_sign_person 歩行者用（青信号）
red_sign_person 歩行者用（赤信号）
unknown_sign_person 歩行者用（色不明）