連続点群プロジェクトのアノテーション方法について説明します。
連続した点群データを一つのタスクとして管理してアノテーションができます。
以下の形式のデータをサポートしています。
| 対応しているデータの種類 |
|---|
| PCD |
| PLY |
| NPY |
NPYファイルは、以下フォーマットでの登録が可能です。
[[-3. -3. 0.17846472]
[-2.985 -3. 0.17440115]
……
[-2.28 -3. 0.18921538]
[-2.265 -3. 0.18582659]]
参考[x,y,z]
PCD、PLYはファイル内で色を指定することで、FastLabelの点群タスクでその色を反映することが可能です。
PLYファイルでオブジェクトを指定しても、FastLabelの点群タスクでそのオブジェクトを表示することはできないため、ご注意ください。
一度に登録できるデータの上限は10件、100MB以下をサポートしています。
1タスクでのフレーム数の上限は250までをサポートしています。
点群や直方体の確認方法
点群アノテーションでは、点群や直方体をメインカメラとサブカメラで確認することができます。
メインカメラは以下画像の赤枠の領域、サブカメラは以下画像の青枠の領域で確認できます。
また、サブカメラは上面、背面、側面の3方向で点群や直方体を確認することができます。